Gua Kidang Kencana terletak di Sabrang Kidul, Purwosari, Girimulyo, Kulon Progo, Yogyakarta. Gua ini menyimpan kisah unik antara seekor rusa dengan Mbah Bongsoriyo, seorang penggembala kambing. Alkisah, Mbah Bongsoriyo kehilangan kambingnya dan mencarinya hingga ke gua. Di gua inilah, dia menemukan kambingnya sedang bersama seekor rusa. Dia lalu menamakan rusa itu Kidang Kencana.
Gua Kidang Kencana tidak memiliki fasilitas “semewah” Gua Kiskendo. Lampu penerangan jalan, cor semen, dll. tidak akan ditemukan di sini. Gua ini memang dibiarkan alami begitu saja. Lorong-lorongnya sempit sehingga Anda terkadang harus jongkok atau merangkak.
Meskipun demikian, beberapa tempat lapang bisa ditemukan di Gua Kidang Kencana. Ringin Kurung, Selangit, Candi Sewu, Soko Bentet, Bungkus Angkrem, Langit Kuntoro, Bulus, dan Pancoran adalah nama-nama tempat di Gua Kidang Kencana yang diberi nama demikian sesuah dengan penampakan fisik lokasi-lokasi itu.